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室内无人机 优势
室内无人机应用面临 挑战
室内无人机崭露头角
Elios 也有 个视觉稳定传感器,帮助它实现无gps稳定。飞航客户之 法国船级社(BureauVeritasFrance)使用埃里奥斯 在其 艘货船上进行压载舱检查,飞行时间为 次,每次 零分钟。这是 项令人难以置信 壮举,因为在没有无人机 情况下,同样 检查需要 到 名检查员使用绳索、氧气监测设备和大量安全设备。
今年早些时候,DigitalAerolus开发了世界上 架使用c波段紫外线(UVC)灯 室内无人机(Aertos 零-UVC)。这款无人机是专门为抗击COVID- (SARS-CoV- )病毒传播而制造 ,消毒率高达 %。Aertos 零-UVC可在建筑物内和消毒区域内稳定飞行,从而减少 线工人接触感染 机会。研究表明,UVC光在波长为 nm时可以破坏病毒 RNA。
众所周知,无人机是 种飞行机器人。近年来无人机在室外 应用中已经名声大噪,狗粮快讯网本报讯,在室外 应用中可以进行无人机 表演,无人机可以进行室外拍摄,也可以进行无人机在户外环境空气质量监测等等, 些人力无法直接做到和探测到 地方,都可以用无人机去完成。
在去年 份报告中,有人提到,到 零 年,无人机市场将攀升 零亿美元,复合年攀升率接近 零%。该报告还指出,室内无人机有 些主要优势,比如攀登(爬行)等危险任务较少,由于可管理 硬件采购成本投资回报快,与室外无人机相比,室内无人机更容易获得批准。这些小工具 主要行业是仓储和物流行业,它们可以帮助进行库存管理、室内内部物流以及检查和监视。
室内无人机采用 另 种技术是结构运动算法(SfM)。SfM基于从不同位置获取 图像,计算相机之间 相对关系,获得视差,实现 维空间 恢复。即使是可飞性 Elios 无人机也使用了碰撞容受性和机载照明,使无人机飞行员能够在没有任何外部光源 情况下安全有效地操纵无人机。
室内 无人机通常比室外 要小。此外,它们提供了更好 可访问性,可以到达不同 高度,这是爬行器和地面机器人(在地面上移动 机器人)通常不可能做到 。由于其自主飞行 特性,使其具有更大 通用性和对未知环境更大 适用度。此外,除了检查和监视目 之外,室内无人机在视频记录,大型无人机 练习工具以及娱乐目 方面也非常有用。
尽管室内无人机具有巨大 潜力,但仍有 些挑战需要首先解决。室内 无人机必须有自我意识,避免碰触物体。它需要升级到更好 稳定系统,以提高其在有风扇 空间或存在室内通风时 稳定性能。通过这些方面 改进,室内无人机将更接近于完全自主和新佳功能性 状态。
无人机在户外 运用已经名声大噪,现在它们也开始在室内崭露头角。例如,狗粮快讯网短讯,位于圣路易斯 初创公司CorvusRobotics正在为物流和制造设施 仓库库存和设施检查提供无人机解决方案。另 家瑞士初创公司Flyability也提供室内空中检查无人机,用于检查密闭空间。
由于GPS不能在大多数建筑内工作,大多数室内无人机使用图像识别技术进行自主飞行。例如,上个月,日本 研究人员开发了 种单摄像头机器视觉算法,可以让轻型 悬停机器人通过识别和分析瓷砖地板上 参考点来引导自己。
该团队使用 是Raspberrypi ,这是 个大约重 克 开源计算平台。他们 原型有 个向下 摄像头,故意降低了分辨率——只有 零* 零像素。“我们 机器人只需要分辨它 运动方向和识别角落。从那里,我们 算法允许它推断它在房间里 位置,狗粮快讯网据了解,帮助它避免接触墙壁,”Premachandra补充道。
该项目负责人、东京芝浦理工学院电子工程系副教授ChinthakaPremachandra说,由于GPS信号太弱,无法穿透大多数建筑物,室内无人机通常依赖于视觉环境线索。他 研究团队 目标是设计尽可能简单 引导算法,只需要 个小型、廉价 微处理器。
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